1.應用背景

　　港口自動拆裝集裝箱扭鎖、軌道吊自動定位防撞、自動導引車循環充電等技術，實現岸邊全自動無人理貨、全自動噴淋熏蒸消毒、全自動空箱查驗、冷箱溫度自動監控;自主設計了全套業務流程，形成了自動化碼頭建設總集成方案及實施策略，其中軌道吊的自動定位及防撞也是自動化無人碼頭的必不可少的組成，其精確定位及安全防撞顯得尤為重要。

　　2.系統原理

　　龍門吊行車定位防撞裝置的器件是激光測距傳感器單元及反光板，激光測距傳感器安裝在防撞區域的一側，反光板安裝在防撞區域的另一側，傳感器啟動連續測量模式，通過RS422端口和兩組開關量信號輸出，判斷激光傳感器與反光板的距離，并輸出檢測距離信號;判斷檢測距離是否小于預定值，如果檢測距離小于預定值， 則輸出制動信號，使龍門吊行車停止。如果檢測距離小于第二預定值，則輸出減速信號;在上述的龍門吊行車防撞裝置中，預定值小于所述第二預定值。在龍門吊行車防撞裝置中，還包括報警裝置，與距離判斷裝置相連，接收所述距離判斷裝置輸出的制動信號，產生報警，可以自動地檢測并防止 行車發生碰撞事故，在發生碰撞之前，由防撞裝置主動地對行車進行制動，有效地避免了起 重設備碰撞、出軌事故的發生。此外，在應用中，采用了非接觸式的激光測距傳感器裝置，抗干擾性強，定位準確，工作穩定可靠，RS422數字量實時輸出，準確定位每臺龍門吊的實時位置，為港口碼頭的自動化無人作業提供堅實的保證。